264 lines
15 KiB
HTML
264 lines
15 KiB
HTML
|
<html>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<head>
|
|||
|
|
<!Doctype html>
|
|||
|
|
<html lang="hu">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<meta charset="utf-8">
|
|||
|
|
<link rel="stylesheet" href="styles.css">
|
|||
|
|
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
|
|||
|
|
<meta name="viewport" content="width=
|
|||
|
|
, initial-scale=1.0">
|
|||
|
|
<link rel="stylesheet" href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/bootstrap@4.4.1/dist/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-Vkoo8x4CGsO3+Hhxv8T/Q5PaXtkKtu6ug5TOeNV6gBiFeWPGFN9MuhOf23Q9Ifjh" crossorigin="anonymous">
|
|||
|
|
<title>Önvezető autó</title>
|
|||
|
|
</head>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<body>
|
|||
|
|
<div class="tabla">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<header>Önvezető autó</header>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<h1>Önvezető autó</h1>
|
|||
|
|
<p>Az önvezető autó (angolul autonomous car, driverless car, self-driving car, robotic car) olyan autó, amit emberi
|
|||
|
|
beavatkozás nélkül, digitális technológiák segítségével vezérelnek, ami képes közlekedni a közúti forgalomban.
|
|||
|
|
Érzékeli a környezetének részleteit, navigálja önmagát, így várhatóan kevesebb helyre van szüksége, ezért
|
|||
|
|
hatékonyabban hasznosítja a rendelkezésére álló útfelületet, elkerüli a közlekedési dugókat és csökkenti a
|
|||
|
|
balesetek valószínűségét. Az önvezető autók autonóm biztonsági rendszereinek fontos tényezője a vezető nélküli
|
|||
|
|
vészmegállás mellett a vezető felügyelete alatti, de autonóm sávtartás is.</p>
|
|||
|
|
<h2>Működése</h2>
|
|||
|
|
<p>
|
|||
|
|
Az önvezető autó navigációját általában számos érzékelő és modern navigációs eszköz, így például radar,
|
|||
|
|
lézerradar, GPS segítségével oldják meg.
|
|||
|
|
<br>
|
|||
|
|
<br>
|
|||
|
|
A változások egyik kézzelfogható eredménye, hogy a gépjárművekben egyre több a számítástechnikai feldolgozó
|
|||
|
|
egység. Egy mai, átlagosnak nevezhető, középkategóriás gépkocsiban például nagyjából 50 darab ECU (Electronic
|
|||
|
|
Control Unit) található. Ezek a jármű alapvető működtetésén (pl. motorvezérlés) túl, növelik a jármű biztonságát
|
|||
|
|
(pl. menetstabilizáló rendszer), segítik a járművezetőt (pl. gépjárművezetés-támogató rendszer), és nem utolsó
|
|||
|
|
sorban emelik a vezető és az utasok komfortját az utazás során. A legtöbb mai új járműben már megjelenik
|
|||
|
|
valamilyen V2V (Vehicle to Vehicle) és V2I (Vehicle to Infrastructure) kommunikációs technológia.
|
|||
|
|
A kifejezetten közlekedés specifikus műszaki megoldások mellett ma már kulcsszerepet játszanak a közlekedő
|
|||
|
|
személyek által generált adatok is. Egyre több és részletesebb információ keletkezik az utazásokról, amelyeket
|
|||
|
|
egyelőre leginkább szeparáltan használnak fel. Ugyanakkor a közlekedésszervezés szempontjából óriási lehetőségek
|
|||
|
|
nyílnak meg ezen - ma már gyakran csak big data néven illetett - információk intelligens kiaknázásával. Például
|
|||
|
|
megfelelő adatfúziós eljárással a mindenhonnan érkező „adatmorzsákból” a jelenleginél sokkal pontosabb forgalmi
|
|||
|
|
modellezés és előrejelzés érhető el, továbbá a forgalmi igények befolyásolásával - és nem kényszerítésével - az
|
|||
|
|
adott közlekedési hálózatok kapacitáskihasználása is optimalizálhatóvá válhat (pl. dinamikus útdíj-rendszer).
|
|||
|
|
</p>
|
|||
|
|
<h2>Az automatizáltság szintjei</h2>
|
|||
|
|
<p>
|
|||
|
|
A SAE (Society of Automotive Engineers) International 2014-ben egy szabvány formájában definiálta az autonóm
|
|||
|
|
gépjárművek terminológiáját, ill. megfogalmazta azok szintjeit az automatizáltság tekintetében (SAE, 2014). A
|
|||
|
|
táblázat utolsó két oszlopa a SAE szintek körülbelüli megfeleltetését mutatja egyrészt a Német Szövetségi Útügyi
|
|||
|
|
Kutatóintézet (BASt: Bundesanstalt für Straßenwesen), másrészt az amerikai egyesült államokbeli Nemzeti Közúti
|
|||
|
|
Közlekedésbiztonsági Hivatal (NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration) szintjeihez képest. A
|
|||
|
|
definiált szintek alapvetően azt mutatják meg, hogy a dinamikus vezetési műveletek hogyan oszlanak meg az ember
|
|||
|
|
és a gép között a 0. (nincs automatizáltság) szinttől az 5. (teljesen automata rendszer) szintig.
|
|||
|
|
A teljes automatizáltságig alapvetően két evolúciós utat prognosztizálnak. Ezek a „valami mindenhol” és a
|
|||
|
|
„minden valahol” koncepciók. Az első variációban az automatikus vezetési rendszerek fokozatosan fejlődve
|
|||
|
|
kerülnek beépítésre a hagyományos gépkocsikba, követve az 1. táblázat szerinti lépcsőket a 0. szinttől az 5.
|
|||
|
|
szintig. Ezen a fejlődési úton a járművezetők egyre több dinamikus vezetési műveletet engednek át az automata
|
|||
|
|
rendszereknek. A másik - „minden valahol” - variáció szerint viszont a legmagasabb szintű automatizáltságú
|
|||
|
|
gépjárművek egyből „bevethetők” és közlekedtethetők járművezető nélküli üzemmódban is a hagyományos autók
|
|||
|
|
mellett egészen addig, míg ki nem szorítják a régi, ill. részlegesen automatizált járműveket.
|
|||
|
|
</p>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<div class="row">
|
|||
|
|
<div class="col-12">
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Szint
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
SAE szint
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Definíció
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<div class="col-3">
|
|||
|
|
Kormányzás, gyorsítás/lassítás
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-3">
|
|||
|
|
Vezetési környezet figyelése
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-3">
|
|||
|
|
A dinamikus vezetési műveletek átvétele az automatikus rendszerek teljesítményének visszaesése esetén
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-3">
|
|||
|
|
Az automata rendszer képessége a vezetési módokat tekintve
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
BASt szint
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
NHTSA szint
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
0
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Nincs automatizáltság
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
A humán járművezető végez minden vezetési műveletet folyamatosan. A jármű teljes mértékben emberi
|
|||
|
|
irányítás alatt áll.
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Humán járművezető
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Humán járművezető
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Csak humán járművezető
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
1
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Gépjárművezetés támogatása
|
|||
|
|
A gépjárművezetés-támogató rendszer a kormányzási vagy a fékezési/gyorsítási műveletet átveheti, ill.
|
|||
|
|
segítheti a biztonságosabb működtetést. Mindemellett a jármű teljes mértékben emberi irányítás alatt
|
|||
|
|
áll.
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Humán járművezető és automata rendszer
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Humán járművezető
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Humán járművezető </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Egyes vezetési módok </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Támogatott gépjárművezetés </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
2 </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Részleges automatizáltság </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
A gépjárművezetés-támogató rendszer vagy rendszerek a kormányzási és a fékezési/gyorsítási műveleteket
|
|||
|
|
egyszerre átvehetik, ill. segíthetik a biztonságosabb működtetést. Mindemellett a jármű teljes mértékben
|
|||
|
|
emberi irányítás alatt áll. </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Humán járművezető és automata rendszer </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Humán járművezető </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Humán járművezető </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Egyes vezetési módok </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Részben automatizált </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
3 </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Feltételes automatizáltság </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Az automata járművezető-rendszer irányítja az összes dinamikus vezetési műveletet feltételezve, hogy
|
|||
|
|
szükség esetén a humán járművezető megfelelően reagál egy beavatkozási kérésre vagy át tudja venni a
|
|||
|
|
vezetési műveleteket. </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Automata rendszer </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Automata rendszer </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Humán járművezető </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Egyes vezetési módok </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Magas szinten automatizált </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
4 </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Magas szintű automatizáltság </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Az automata járművezető-rendszer irányítja az összes dinamikus vezetési műveletet, még akkor is, ha a
|
|||
|
|
humán járművezető nem megfelelően reagál egy beavatkozási kérésre. </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Automata rendszer </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Automata rendszer </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Automata rendszer </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Egyes vezetési módok </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Teljesen automatizált </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
5 </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Teljes automatizáltság </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Az automata járművezető-rendszer irányít minden dinamikus vezetési műveletet folyamatosan. Minden - a
|
|||
|
|
humán járművezető által is kezelhető - út-, ill. környezeti körülményt képes kezelni. A jármű ember
|
|||
|
|
nélkül is közlekedhet. </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Automata rendszer </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Automata rendszer </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Automata rendszer </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
Minden vezetési mód </div>
|
|||
|
|
<div class="col-2">
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="colspan-6">
|
|||
|
|
Az „automata rendszer” kifejezés a gépjárművezetés-támogató rendszerre, azok kombinációjára, vagy az
|
|||
|
|
automata járművezető rendszerre utal.</div>
|
|||
|
|
<div class="colspan-6">
|
|||
|
|
<img src="FirebirdII.jpg" class ="szegely">
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="colspan-6">
|
|||
|
|
Az 1953-ban bemutatott Firebird II. tanulmányautó sávkövetésre volt képes tanulmánypályán, ahol a
|
|||
|
|
sávszéleket fémtartalmú festékkel jelezték. Úgy reklámozták, mint „értelmes autó”.
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
<div class="colspan-6">
|
|||
|
|
<img src="Jurvetson_Google_car.jpg" class ="szegely">
|
|||
|
|
LIDAR-technológiával felszerelt Google autó a tesztpályán
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
<h2>Tesztelése</h2>
|
|||
|
|
<p>A járművek és részegységeik tesztelési folyamatai – automatizáltsági szintjükhöz igazodva – történhetnek
|
|||
|
|
virtuálisan (például számítógépes szimulációval, laboratóriumban), illetve valós körülmények között zárt
|
|||
|
|
(közforgalom elől elzárt) tesztpályán vagy – országonként eltérően, általában feltételekhez kötötten –
|
|||
|
|
közúton. Általánosságban elmondható azonban, hogy a feltételes (azaz a 3-as) vagy magasabb szinten
|
|||
|
|
automatizált járművek közúti környezetben történő tesztelése során is olyan vezető felügyeli és
|
|||
|
|
monitorozza a megfelelő működést, aki szükség esetén átveszi a jármű irányítását.</p>
|
|||
|
|
<h2>Magyarországi tesztpálya és közúti tesztelés</h2>
|
|||
|
|
<p>
|
|||
|
|
A növekvő és speciális járműipari tesztigényeket felismerve Magyarországon mind a közúti, mind pedig a
|
|||
|
|
zártpályás tesztelés lehetőségének kialakítása céljából jelentős lépések történtek a járműipari
|
|||
|
|
fejlesztések támogatására.
|
|||
|
|
2016 nyarán döntés született egy – a magasan automatizált járművek tesztelésére is alkalmas – járműipari
|
|||
|
|
tesztpálya Zalaegerszegen történő megvalósításáról. A projekt első üteme várhatóan 2018 közepére
|
|||
|
|
megvalósul, melynek során megépül a járműdinamikai tesztek egyik leggyakrabban használt eleme, a
|
|||
|
|
dinamikai felület, továbbá az automatizált járművek tesztelésére szolgáló specifikus városi környezetet
|
|||
|
|
szimuláló területrész bizonyos elemei és kialakításra kerül az úgynevezett dinamikai felület, valamint a
|
|||
|
|
féktesztekre alkalmas modul is, melyeket kiszolgáló épületek és kapcsolódó belső infrastruktúra támogat.
|
|||
|
|
A második fázisban – 2018 és 2020 között – bővítésre kerül az önvezető autók tesztelését szolgáló rész,
|
|||
|
|
valamint kialakításra kerülnek további modulok, pályaelemek is.
|
|||
|
|
A hazai jármű és részegységfejlesztés további támogatásaként – a zártpályás tesztelés kialakítása
|
|||
|
|
mellett – a közlekedésért felelős miniszter 2017. április 12-én kiadott rendelete lehetővé tette a
|
|||
|
|
Magyarország közútjain történő tesztelést az ún. „fejlesztési célú autonóm jármű” esetében is, ilyen
|
|||
|
|
tesztelést természetesen csak a jogszabályban előírt feltételeket teljesítő és ezt követően
|
|||
|
|
nyilvántartásba vett járműfejlesztő végezheti szigorúan meghatározott feltételek között
|
|||
|
|
</p>
|
|||
|
|
<div class="colspan-6">
|
|||
|
|
<img src="zala1.jpg" class ="szegely">
|
|||
|
|
</div>
|
|||
|
|
</body>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
</html>
|