első commit
This commit is contained in:
erdeilevente
commit
84d2bdf86b
BIN
FirebirdII.jpg
Normal file
BIN
FirebirdII.jpg
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 23 KiB |
BIN
Jurvetson_Google_car.jpg
Normal file
BIN
Jurvetson_Google_car.jpg
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 37 KiB |
10914
bootstrap-5.2.1-dist/css/bootstrap.css
vendored
Normal file
10914
bootstrap-5.2.1-dist/css/bootstrap.css
vendored
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
1
bootstrap-5.2.1-dist/css/bootstrap.css.map
Normal file
1
bootstrap-5.2.1-dist/css/bootstrap.css.map
Normal file
File diff suppressed because one or more lines are too long
7
bootstrap-5.2.1-dist/css/bootstrap.min.css
vendored
Normal file
7
bootstrap-5.2.1-dist/css/bootstrap.min.css
vendored
Normal file
File diff suppressed because one or more lines are too long
1
bootstrap-5.2.1-dist/css/bootstrap.min.css.map
Normal file
1
bootstrap-5.2.1-dist/css/bootstrap.min.css.map
Normal file
File diff suppressed because one or more lines are too long
7090
bootstrap-5.2.1-dist/js/bootstrap.bundle.js
vendored
Normal file
7090
bootstrap-5.2.1-dist/js/bootstrap.bundle.js
vendored
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
1
bootstrap-5.2.1-dist/js/bootstrap.bundle.js.map
Normal file
1
bootstrap-5.2.1-dist/js/bootstrap.bundle.js.map
Normal file
File diff suppressed because one or more lines are too long
7
bootstrap-5.2.1-dist/js/bootstrap.bundle.min.js
vendored
Normal file
7
bootstrap-5.2.1-dist/js/bootstrap.bundle.min.js
vendored
Normal file
File diff suppressed because one or more lines are too long
1
bootstrap-5.2.1-dist/js/bootstrap.bundle.min.js.map
Normal file
1
bootstrap-5.2.1-dist/js/bootstrap.bundle.min.js.map
Normal file
File diff suppressed because one or more lines are too long
42
onvezetoauto.css
Normal file
42
onvezetoauto.css
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,42 @@
|
|||
.container {
|
||||
max-width: 1000px;
|
||||
margin: auto;
|
||||
}
|
||||
|
||||
h1 {
|
||||
text-align: center;
|
||||
font-size: 30pt;
|
||||
color: purple;
|
||||
}
|
||||
|
||||
h2 {
|
||||
color: purple;
|
||||
font-size: 20pt;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
}
|
||||
body {
|
||||
font-family: Garamond;
|
||||
font-size: 12pt;
|
||||
background-color: lightblue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
img {
|
||||
border: 7px solid purple;
|
||||
border-radius: 5px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.auto {
|
||||
width: 50%;
|
||||
}
|
||||
|
||||
p {
|
||||
text-align: justify;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#cim {
|
||||
text-align: center;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.zala {
|
||||
width: 100%;
|
||||
}
|
||||
217
onvezetoauto.html
Normal file
217
onvezetoauto.html
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,217 @@
|
|||
<!DOCTYPE html>
|
||||
<html lang="hu">
|
||||
|
||||
<head>
|
||||
<meta charset="UTF-8">
|
||||
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
|
||||
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
|
||||
<title>Önvezető autó</title>
|
||||
<link rel="stylesheet" href="onvezetoauto.css">
|
||||
<link rel="stylesheet" href="bootstrap-5.2.1-dist/css/bootstrap.min.css">
|
||||
</head>
|
||||
|
||||
<body>
|
||||
<div class="container">
|
||||
<h1>Önvezető autó</h1>
|
||||
<p>Az önvezető autó (angolul autonomous car, driverless car, self-driving car, robotic car) olyan autó, amit
|
||||
emberi beavatkozás nélkül, digitális technológiák segítségével vezérelnek, ami képes közlekedni a közúti
|
||||
forgalomban. Érzékeli a környezetének részleteit, navigálja önmagát, így várhatóan kevesebb helyre van
|
||||
szüksége, ezért hatékonyabban hasznosítja a rendelkezésére álló útfelületet, elkerüli a közlekedési dugókat
|
||||
és csökkenti a balesetek valószínűségét. Az önvezető autók autonóm biztonsági rendszereinek fontos tényezője
|
||||
a vezető nélküli vészmegállás mellett a vezető felügyelete alatti, de autonóm sávtartás is.</p>
|
||||
|
||||
<h2>Működése</h2>
|
||||
|
||||
<p>Az önvezető autó navigációját általában számos érzékelő és modern navigációs eszköz, így pél-dául radar,
|
||||
lézerradar, GPS segítségével oldják meg.</p>
|
||||
<p>A változások egyik kézzelfogható eredménye, hogy a gépjárművekben egyre több a számítás-technikai feldolgozó
|
||||
egység. Egy mai, átlagosnak nevezhető, középkategóriás gépkocsiban pél-dául nagyjából 50 darab ECU
|
||||
(Electronic Control Unit) található. Ezek a jármű alapvető mű-ködtetésén (pl. motorvezérlés) túl, növelik a
|
||||
jármű biztonságát (pl. menetstabilizáló rendszer), segítik a járművezetőt (pl. gépjárművezetés-támogató
|
||||
rendszer), és nem utolsó sorban emelik a vezető és az utasok komfortját az utazás során. A legtöbb mai új
|
||||
járműben már megjelenik valamilyen V2V (Vehicle to Vehicle) és V2I (Vehicle to Infrastructure) kommunikációs
|
||||
techno-lógia.</p>
|
||||
<p>A kifejezetten közlekedés specifikus műszaki megoldások mellett ma már kulcsszerepet játsza-nak a közlekedő
|
||||
személyek által generált adatok is. Egyre több és részletesebb információ ke-letkezik az utazásokról,
|
||||
amelyeket egyelőre leginkább szeparáltan használnak fel. Ugyanakkor a közlekedésszervezés szempontjából
|
||||
óriási lehetőségek nyílnak meg ezen - ma már gyakran csak big data néven illetett - információk intelligens
|
||||
kiaknázásával. Például megfelelő adatfúziós eljárással a mindenhonnan érkező „adatmorzsákból” a jelenleginél
|
||||
sokkal pontosabb forgalmi modellezés és előrejelzés érhető el, továbbá a forgalmi igények befolyásolásával -
|
||||
és nem kény-szerítésével - az adott közlekedési hálózatok kapacitáskihasználása is optimalizálhatóvá válhat
|
||||
(pl. dinamikus útdíj-rendszer).</p>
|
||||
|
||||
<h2>Az automatizáltság szintjei</h2>
|
||||
|
||||
<p>A SAE (Society of Automotive Engineers) International 2014-ben egy szabvány formájában definiálta az autonóm
|
||||
gépjárművek terminológiáját, ill. megfogalmazta azok szintjeit az auto-matizáltság tekintetében (SAE, 2014).
|
||||
A táblázat utolsó két oszlopa a SAE szintek körülbelüli megfeleltetését mutatja egyrészt a Német Szövetségi
|
||||
Útügyi Kutatóintézet (BASt: Bundesans-talt für Straßenwesen), másrészt az amerikai egyesült államokbeli
|
||||
Nemzeti Közúti Közlekedés-biztonsági Hivatal (NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration)
|
||||
szintjeihez ké-pest. A definiált szintek alapvetően azt mutatják meg, hogy a dinamikus vezetési műveletek
|
||||
hogyan oszlanak meg az ember és a gép között a 0. (nincs automatizáltság) szinttől az 5. (telje-sen automata
|
||||
rendszer) szintig.</p>
|
||||
<p>A teljes automatizáltságig alapvetően két evolúciós utat prognosztizálnak. Ezek a „valami min-denhol” és a
|
||||
„minden valahol” koncepciók. Az első variációban az automatikus vezetési rend-szerek fokozatosan fejlődve
|
||||
kerülnek beépítésre a hagyományos gépkocsikba, követve az 1. táblázat szerinti lépcsőket a 0. szinttől az 5.
|
||||
szintig. Ezen a fejlődési úton a járművezetők egyre több dinamikus vezetési műveletet engednek át az
|
||||
automata rendszereknek. A másik - „minden valahol” - variáció szerint viszont a legmagasabb szintű
|
||||
automatizáltságú gépjárművek egyből „bevethetők” és közlekedtethetők járművezető nélküli üzemmódban is a
|
||||
hagyományos autók mellett egészen addig, míg ki nem szorítják a régi, ill. részlegesen automatizált
|
||||
járműveket.</p>
|
||||
|
||||
<div class="row">
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Szint</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>SAE szint</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-4" id="cim">
|
||||
<p>Definíció</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Kormányzás, gyorsítás/lassítás</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Vezetési környezet figyelése</p>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="row">
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>0</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Nincs automatizáltság</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-4" id="cim">
|
||||
<p>A humán járművezető végez minden vezetési műveletet folyamatosan. A jár-mű teljes mértékben emberi irányítás alatt áll.</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Humán járművezető</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Humán járművezető</p>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="row">
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>1</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Gépjárművezetés támogatása</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-4" id="cim">
|
||||
<p>A gépjárművezetés-támogató rendszer a kormányzási vagy a fékezési/gyorsítási műveletet átveheti, ill. segítheti a bizton-ságosabb működtetést. Mindemellett a jármű teljes mértékben emberi irányítás alatt áll.</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Humán járművezető és automata rendszer</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Humán járművezető</p>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="row">
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>2</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Részleges automatizáltság</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-4" id="cim">
|
||||
<p>A gépjárművezetés-támogató rendszer vagy rendszerek a kormányzási és a fékezési/gyorsítási műveleteket egyszerre átvehetik, ill. segíthetik a biztonságosabb működtetést. Mindemellett a jármű teljes mértékben emberi irányítás alatt áll.</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Humán járművezető és automata rendszer</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Humán járművezető</p>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="row">
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>3</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Feltételes automatizáltság</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-4" id="cim">
|
||||
<p>Az automata járművezető-rendszer irányítja az összes dinamikus vezetési műveletet feltételezve, hogy szükség esetén a humán járművezető megfelelően reagál egy beavatkozási kérésre vagy át tudja venni a vezetési műveleteket.</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Automata rendszer</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Automata rendszer</p>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="row">
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>4</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Magas szintű automa-tizáltság</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-4" id="cim">
|
||||
<p>Az automata járművezető-rendszer irányítja az összes dinamikus vezetési műveletet, még akkor is, ha a humán járművezető nem megfelelően reagál egy beavatkozási kérésre.</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Automata rendszer</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-2" id="cim">
|
||||
<p>Automata rendszer</p>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<p>Az „automata rendszer” kifejezés a gépjárművezetés-támogató rendszerre, azok kombinációjára, vagy az automata
|
||||
járművezető rendszerre utal.</p>
|
||||
|
||||
<div class="row">
|
||||
<div class="col-md-6">
|
||||
<img src="FirebirdII.jpg" alt="Firebird" title="Firebird" class="auto">
|
||||
<p>
|
||||
Az 1953-ban bemutatott Firebird II. tanulmányautó sávkövetésre volt képes tanulmánypályán, ahol a
|
||||
sávszéleket fémtartalmú festékkel jelez-ték. Úgy reklámozták, mint „értelmes autó”.
|
||||
</p>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="col-md-6">
|
||||
<img src="Jurvetson_Google_car.jpg" alt="Google autó" title="Google autó" class="auto">
|
||||
<p>
|
||||
LIDAR-technológiával felszerelt Google autó a tesztpályán
|
||||
</p>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<h2>Tesztelése</h2>
|
||||
<p>
|
||||
A járművek és részegységeik tesztelési folyamatai – automatizáltsági szintjükhöz igazodva – történhetnek
|
||||
virtuálisan (például számítógépes szimulációval, laboratóriumban), illetve valós körülmények között zárt
|
||||
(közforgalom elől elzárt) tesztpályán vagy – országonként eltérően, általában feltételekhez kötötten –
|
||||
közúton. Általánosságban elmondható azonban, hogy a felté-teles (azaz a 3-as) vagy magasabb szinten
|
||||
automatizált járművek közúti környezetben történő tesztelése során is olyan vezető felügyeli és monitorozza
|
||||
a megfelelő működést, aki szükség esetén átveszi a jármű irányítását.
|
||||
</p>
|
||||
|
||||
<h2>Magyarországi tesztpálya és közúti tesztelés</h2>
|
||||
<p>
|
||||
A növekvő és speciális járműipari tesztigényeket felismerve Magyarországon mind a közúti, mind pedig a zártpályás tesztelés lehetőségének kialakítása céljából jelentős lépések történtek a járműipari fejlesztések támogatására.
|
||||
</p>
|
||||
<p>
|
||||
2016 nyarán döntés született egy – a magasan automatizált járművek tesztelésére is alkalmas – járműipari tesztpálya Zalaegerszegen történő megvalósításáról. A projekt első üteme várhatóan 2018 közepére megvalósul, melynek során megépül a járműdinamikai tesztek egyik leggyakrab-ban használt eleme, a dinamikai felület, továbbá az automatizált járművek tesztelésére szolgáló specifikus városi környezetet szimuláló területrész bizonyos elemei és kialakításra kerül az úgy-nevezett dinamikai felület, valamint a féktesztekre alkalmas modul is, melyeket kiszolgáló épü-letek és kapcsolódó belső infrastruktúra támogat. A második fázisban – 2018 és 2020 között – bővítésre kerül az önvezető autók tesztelését szolgáló rész, valamint kialakításra kerülnek to-vábbi modulok, pályaelemek is.
|
||||
</p>
|
||||
<p>
|
||||
A hazai jármű és részegységfejlesztés további támogatásaként – a zártpályás tesztelés kialakítá-sa mellett – a közlekedésért felelős miniszter 2017. április 12-én kiadott rendelete lehetővé tet-te a Magyarország közútjain történő tesztelést az ún. „fejlesztési célú autonóm jármű” esetében is, ilyen tesztelést természetesen csak a jogszabályban előírt feltételeket teljesítő és ezt követő-en nyilvántartásba vett járműfejlesztő végezheti szigorúan meghatározott feltételek között
|
||||
</p>
|
||||
|
||||
<img src="zala1.jpg" alt="Zalaegerszeg" title="Zalaegerszeg" class="zala">
|
||||
|
||||
</div>
|
||||
</body>
|
||||
|
||||
</html>
|
||||
BIN
Önvezető autó.docx
Normal file
BIN
Önvezető autó.docx
Normal file
Binary file not shown.
91
Önvezető autó.txt
Normal file
91
Önvezető autó.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,91 @@
|
|||
Önvezető autó
|
||||
Az önvezető autó (angolul autonomous car, driverless car, self-driving car, robotic car) olyan autó, amit emberi beavatkozás nélkül, digitális technológiák segítségével vezérelnek, ami képes közlekedni a közúti forgalomban. Érzékeli a környezetének részleteit, navigálja önmagát, így várhatóan kevesebb helyre van szüksége, ezért hatékonyabban hasznosítja a rendelkezésére álló útfelületet, elkerüli a közlekedési dugókat és csökkenti a balesetek valószínűségét. Az önvezető autók autonóm biztonsági rendszereinek fontos tényezője a vezető nélküli vészmegállás mellett a vezető felügyelete alatti, de autonóm sávtartás is.
|
||||
Működése
|
||||
Az önvezető autó navigációját általában számos érzékelő és modern navigációs eszköz, így például radar, lézerradar, GPS segítségével oldják meg.
|
||||
A változások egyik kézzelfogható eredménye, hogy a gépjárművekben egyre több a számítástechnikai feldolgozó egység. Egy mai, átlagosnak nevezhető, középkategóriás gépkocsiban például nagyjából 50 darab ECU (Electronic Control Unit) található. Ezek a jármű alapvető működtetésén (pl. motorvezérlés) túl, növelik a jármű biztonságát (pl. menetstabilizáló rendszer), segítik a járművezetőt (pl. gépjárművezetés-támogató rendszer), és nem utolsó sorban emelik a vezető és az utasok komfortját az utazás során. A legtöbb mai új járműben már megjelenik valamilyen V2V (Vehicle to Vehicle) és V2I (Vehicle to Infrastructure) kommunikációs technológia.
|
||||
A kifejezetten közlekedés specifikus műszaki megoldások mellett ma már kulcsszerepet játszanak a közlekedő személyek által generált adatok is. Egyre több és részletesebb információ keletkezik az utazásokról, amelyeket egyelőre leginkább szeparáltan használnak fel. Ugyanakkor a közlekedésszervezés szempontjából óriási lehetőségek nyílnak meg ezen - ma már gyakran csak big data néven illetett - információk intelligens kiaknázásával. Például megfelelő adatfúziós eljárással a mindenhonnan érkező „adatmorzsákból” a jelenleginél sokkal pontosabb forgalmi modellezés és előrejelzés érhető el, továbbá a forgalmi igények befolyásolásával - és nem kényszerítésével - az adott közlekedési hálózatok kapacitáskihasználása is optimalizálhatóvá válhat (pl. dinamikus útdíj-rendszer).
|
||||
Az automatizáltság szintjei
|
||||
A SAE (Society of Automotive Engineers) International 2014-ben egy szabvány formájában definiálta az autonóm gépjárművek terminológiáját, ill. megfogalmazta azok szintjeit az automatizáltság tekintetében (SAE, 2014). A táblázat utolsó két oszlopa a SAE szintek körülbelüli megfeleltetését mutatja egyrészt a Német Szövetségi Útügyi Kutatóintézet (BASt: Bundesanstalt für Straßenwesen), másrészt az amerikai egyesült államokbeli Nemzeti Közúti Közlekedésbiztonsági Hivatal (NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration) szintjeihez képest. A definiált szintek alapvetően azt mutatják meg, hogy a dinamikus vezetési műveletek hogyan oszlanak meg az ember és a gép között a 0. (nincs automatizáltság) szinttől az 5. (teljesen automata rendszer) szintig.
|
||||
A teljes automatizáltságig alapvetően két evolúciós utat prognosztizálnak. Ezek a „valami mindenhol” és a „minden valahol” koncepciók. Az első variációban az automatikus vezetési rendszerek fokozatosan fejlődve kerülnek beépítésre a hagyományos gépkocsikba, követve az 1. táblázat szerinti lépcsőket a 0. szinttől az 5. szintig. Ezen a fejlődési úton a járművezetők egyre több dinamikus vezetési műveletet engednek át az automata rendszereknek. A másik - „minden valahol” - variáció szerint viszont a legmagasabb szintű automatizáltságú gépjárművek egyből „bevethetők” és közlekedtethetők járművezető nélküli üzemmódban is a hagyományos autók mellett egészen addig, míg ki nem szorítják a régi, ill. részlegesen automatizált járműveket.
|
||||
|
||||
|
||||
Szint
|
||||
SAE szint
|
||||
Definíció
|
||||
Kormányzás, gyorsítás/lassítás
|
||||
Vezetési környezet figyelése
|
||||
A dinamikus vezetési műveletek átvétele az automatikus rendszerek teljesítményének visszaesése esetén
|
||||
Az automata rendszer képessége a vezetési módokat tekintve
|
||||
BASt szint
|
||||
NHTSA szint
|
||||
0
|
||||
Nincs automatizáltság
|
||||
A humán járművezető végez minden vezetési műveletet folyamatosan. A jármű teljes mértékben emberi irányítás alatt áll.
|
||||
Humán járművezető
|
||||
Humán járművezető
|
||||
?
|
||||
?
|
||||
Csak humán járművezető
|
||||
0
|
||||
1
|
||||
Gépjárművezetés támogatása
|
||||
A gépjárművezetés-támogató rendszer a kormányzási vagy a fékezési/gyorsítási műveletet átveheti, ill. segítheti a biztonságosabb működtetést. Mindemellett a jármű teljes mértékben emberi irányítás alatt áll.
|
||||
Humán járművezető és automata rendszer
|
||||
Humán járművezető
|
||||
Humán járművezető
|
||||
Egyes vezetési módok
|
||||
Támogatott gépjárművezetés
|
||||
1
|
||||
2
|
||||
Részleges automatizáltság
|
||||
A gépjárművezetés-támogató rendszer vagy rendszerek a kormányzási és a fékezési/gyorsítási műveleteket egyszerre átvehetik, ill. segíthetik a biztonságosabb működtetést. Mindemellett a jármű teljes mértékben emberi irányítás alatt áll.
|
||||
Humán járművezető és automata rendszer
|
||||
Humán járművezető
|
||||
Humán járművezető
|
||||
Egyes vezetési módok
|
||||
Részben automatizált
|
||||
2
|
||||
3
|
||||
Feltételes automatizáltság
|
||||
Az automata járművezető-rendszer irányítja az összes dinamikus vezetési műveletet feltételezve, hogy szükség esetén a humán járművezető megfelelően reagál egy beavatkozási kérésre vagy át tudja venni a vezetési műveleteket.
|
||||
Automata rendszer
|
||||
Automata rendszer
|
||||
Humán járművezető
|
||||
Egyes vezetési módok
|
||||
Magas szinten automatizált
|
||||
3
|
||||
4
|
||||
Magas szintű automatizáltság
|
||||
Az automata járművezető-rendszer irányítja az összes dinamikus vezetési műveletet, még akkor is, ha a humán járművezető nem megfelelően reagál egy beavatkozási kérésre.
|
||||
Automata rendszer
|
||||
Automata rendszer
|
||||
Automata rendszer
|
||||
Egyes vezetési módok
|
||||
Teljesen automatizált
|
||||
3/4
|
||||
5
|
||||
Teljes automatizáltság
|
||||
Az automata járművezető-rendszer irányít minden dinamikus vezetési műveletet folyamatosan. Minden - a humán járművezető által is kezelhető - út-, ill. környezeti körülményt képes kezelni. A jármű ember nélkül is közlekedhet.
|
||||
Automata rendszer
|
||||
Automata rendszer
|
||||
Automata rendszer
|
||||
Minden vezetési mód
|
||||
?
|
||||
|
||||
Az „automata rendszer” kifejezés a gépjárművezetés-támogató rendszerre, azok kombinációjára, vagy az automata járművezető rendszerre utal.
|
||||
.
|
||||
Az 1953-ban bemutatott Firebird II. tanulmányautó sávkövetésre volt képes tanulmánypályán, ahol a sávszéleket fémtartalmú festékkel jelezték. Úgy reklámozták, mint „értelmes autó”.
|
||||
|
||||
LIDAR-technológiával felszerelt Google autó a tesztpályán
|
||||
|
||||
|
||||
Tesztelése
|
||||
A járművek és részegységeik tesztelési folyamatai – automatizáltsági szintjükhöz igazodva – történhetnek virtuálisan (például számítógépes szimulációval, laboratóriumban), illetve valós körülmények között zárt (közforgalom elől elzárt) tesztpályán vagy – országonként eltérően, általában feltételekhez kötötten – közúton. Általánosságban elmondható azonban, hogy a feltételes (azaz a 3-as) vagy magasabb szinten automatizált járművek közúti környezetben történő tesztelése során is olyan vezető felügyeli és monitorozza a megfelelő működést, aki szükség esetén átveszi a jármű irányítását.
|
||||
Magyarországi tesztpálya és közúti tesztelés
|
||||
A növekvő és speciális járműipari tesztigényeket felismerve Magyarországon mind a közúti, mind pedig a zártpályás tesztelés lehetőségének kialakítása céljából jelentős lépések történtek a járműipari fejlesztések támogatására.
|
||||
2016 nyarán döntés született egy – a magasan automatizált járművek tesztelésére is alkalmas – járműipari tesztpálya Zalaegerszegen történő megvalósításáról. A projekt első üteme várhatóan 2018 közepére megvalósul, melynek során megépül a járműdinamikai tesztek egyik leggyakrabban használt eleme, a dinamikai felület, továbbá az automatizált járművek tesztelésére szolgáló specifikus városi környezetet szimuláló területrész bizonyos elemei és kialakításra kerül az úgynevezett dinamikai felület, valamint a féktesztekre alkalmas modul is, melyeket kiszolgáló épületek és kapcsolódó belső infrastruktúra támogat. A második fázisban – 2018 és 2020 között – bővítésre kerül az önvezető autók tesztelését szolgáló rész, valamint kialakításra kerülnek további modulok, pályaelemek is.
|
||||
A hazai jármű és részegységfejlesztés további támogatásaként – a zártpályás tesztelés kialakítása mellett – a közlekedésért felelős miniszter 2017. április 12-én kiadott rendelete lehetővé tette a Magyarország közútjain történő tesztelést az ún. „fejlesztési célú autonóm jármű” esetében is, ilyen tesztelést természetesen csak a jogszabályban előírt feltételeket teljesítő és ezt követően nyilvántartásba vett járműfejlesztő végezheti szigorúan meghatározott feltételek között
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user