217 lines
13 KiB
HTML
217 lines
13 KiB
HTML
<!DOCTYPE html>
|
||
<html lang="hu">
|
||
|
||
<head>
|
||
<meta charset="UTF-8">
|
||
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
|
||
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
|
||
<title>Önvezető autó</title>
|
||
<link rel="stylesheet" href="onvezetoauto.css">
|
||
<link rel="stylesheet" href="bootstrap-5.2.1-dist/css/bootstrap.min.css">
|
||
</head>
|
||
|
||
<body>
|
||
<div class="container">
|
||
<h1>Önvezető autó</h1>
|
||
<p>Az önvezető autó (angolul autonomous car, driverless car, self-driving car, robotic car) olyan autó, amit
|
||
emberi beavatkozás nélkül, digitális technológiák segítségével vezérelnek, ami képes közlekedni a közúti
|
||
forgalomban. Érzékeli a környezetének részleteit, navigálja önmagát, így várhatóan kevesebb helyre van
|
||
szüksége, ezért hatékonyabban hasznosítja a rendelkezésére álló útfelületet, elkerüli a közlekedési dugókat
|
||
és csökkenti a balesetek valószínűségét. Az önvezető autók autonóm biztonsági rendszereinek fontos tényezője
|
||
a vezető nélküli vészmegállás mellett a vezető felügyelete alatti, de autonóm sávtartás is.</p>
|
||
|
||
<h2>Működése</h2>
|
||
|
||
<p>Az önvezető autó navigációját általában számos érzékelő és modern navigációs eszköz, így pél-dául radar,
|
||
lézerradar, GPS segítségével oldják meg.</p>
|
||
<p>A változások egyik kézzelfogható eredménye, hogy a gépjárművekben egyre több a számítás-technikai feldolgozó
|
||
egység. Egy mai, átlagosnak nevezhető, középkategóriás gépkocsiban pél-dául nagyjából 50 darab ECU
|
||
(Electronic Control Unit) található. Ezek a jármű alapvető mű-ködtetésén (pl. motorvezérlés) túl, növelik a
|
||
jármű biztonságát (pl. menetstabilizáló rendszer), segítik a járművezetőt (pl. gépjárművezetés-támogató
|
||
rendszer), és nem utolsó sorban emelik a vezető és az utasok komfortját az utazás során. A legtöbb mai új
|
||
járműben már megjelenik valamilyen V2V (Vehicle to Vehicle) és V2I (Vehicle to Infrastructure) kommunikációs
|
||
techno-lógia.</p>
|
||
<p>A kifejezetten közlekedés specifikus műszaki megoldások mellett ma már kulcsszerepet játsza-nak a közlekedő
|
||
személyek által generált adatok is. Egyre több és részletesebb információ ke-letkezik az utazásokról,
|
||
amelyeket egyelőre leginkább szeparáltan használnak fel. Ugyanakkor a közlekedésszervezés szempontjából
|
||
óriási lehetőségek nyílnak meg ezen - ma már gyakran csak big data néven illetett - információk intelligens
|
||
kiaknázásával. Például megfelelő adatfúziós eljárással a mindenhonnan érkező „adatmorzsákból” a jelenleginél
|
||
sokkal pontosabb forgalmi modellezés és előrejelzés érhető el, továbbá a forgalmi igények befolyásolásával -
|
||
és nem kény-szerítésével - az adott közlekedési hálózatok kapacitáskihasználása is optimalizálhatóvá válhat
|
||
(pl. dinamikus útdíj-rendszer).</p>
|
||
|
||
<h2>Az automatizáltság szintjei</h2>
|
||
|
||
<p>A SAE (Society of Automotive Engineers) International 2014-ben egy szabvány formájában definiálta az autonóm
|
||
gépjárművek terminológiáját, ill. megfogalmazta azok szintjeit az auto-matizáltság tekintetében (SAE, 2014).
|
||
A táblázat utolsó két oszlopa a SAE szintek körülbelüli megfeleltetését mutatja egyrészt a Német Szövetségi
|
||
Útügyi Kutatóintézet (BASt: Bundesans-talt für Straßenwesen), másrészt az amerikai egyesült államokbeli
|
||
Nemzeti Közúti Közlekedés-biztonsági Hivatal (NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration)
|
||
szintjeihez ké-pest. A definiált szintek alapvetően azt mutatják meg, hogy a dinamikus vezetési műveletek
|
||
hogyan oszlanak meg az ember és a gép között a 0. (nincs automatizáltság) szinttől az 5. (telje-sen automata
|
||
rendszer) szintig.</p>
|
||
<p>A teljes automatizáltságig alapvetően két evolúciós utat prognosztizálnak. Ezek a „valami min-denhol” és a
|
||
„minden valahol” koncepciók. Az első variációban az automatikus vezetési rend-szerek fokozatosan fejlődve
|
||
kerülnek beépítésre a hagyományos gépkocsikba, követve az 1. táblázat szerinti lépcsőket a 0. szinttől az 5.
|
||
szintig. Ezen a fejlődési úton a járművezetők egyre több dinamikus vezetési műveletet engednek át az
|
||
automata rendszereknek. A másik - „minden valahol” - variáció szerint viszont a legmagasabb szintű
|
||
automatizáltságú gépjárművek egyből „bevethetők” és közlekedtethetők járművezető nélküli üzemmódban is a
|
||
hagyományos autók mellett egészen addig, míg ki nem szorítják a régi, ill. részlegesen automatizált
|
||
járműveket.</p>
|
||
|
||
<div class="row">
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Szint</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>SAE szint</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-4" id="cim">
|
||
<p>Definíció</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Kormányzás, gyorsítás/lassítás</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Vezetési környezet figyelése</p>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
<div class="row">
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>0</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Nincs automatizáltság</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-4" id="cim">
|
||
<p>A humán járművezető végez minden vezetési műveletet folyamatosan. A jár-mű teljes mértékben emberi irányítás alatt áll.</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Humán járművezető</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Humán járművezető</p>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
<div class="row">
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>1</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Gépjárművezetés támogatása</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-4" id="cim">
|
||
<p>A gépjárművezetés-támogató rendszer a kormányzási vagy a fékezési/gyorsítási műveletet átveheti, ill. segítheti a bizton-ságosabb működtetést. Mindemellett a jármű teljes mértékben emberi irányítás alatt áll.</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Humán járművezető és automata rendszer</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Humán járművezető</p>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
<div class="row">
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>2</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Részleges automatizáltság</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-4" id="cim">
|
||
<p>A gépjárművezetés-támogató rendszer vagy rendszerek a kormányzási és a fékezési/gyorsítási műveleteket egyszerre átvehetik, ill. segíthetik a biztonságosabb működtetést. Mindemellett a jármű teljes mértékben emberi irányítás alatt áll.</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Humán járművezető és automata rendszer</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Humán járművezető</p>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
<div class="row">
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>3</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Feltételes automatizáltság</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-4" id="cim">
|
||
<p>Az automata járművezető-rendszer irányítja az összes dinamikus vezetési műveletet feltételezve, hogy szükség esetén a humán járművezető megfelelően reagál egy beavatkozási kérésre vagy át tudja venni a vezetési műveleteket.</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Automata rendszer</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Automata rendszer</p>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
<div class="row">
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>4</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Magas szintű automa-tizáltság</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-4" id="cim">
|
||
<p>Az automata járművezető-rendszer irányítja az összes dinamikus vezetési műveletet, még akkor is, ha a humán járművezető nem megfelelően reagál egy beavatkozási kérésre.</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Automata rendszer</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-2" id="cim">
|
||
<p>Automata rendszer</p>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
<p>Az „automata rendszer” kifejezés a gépjárművezetés-támogató rendszerre, azok kombinációjára, vagy az automata
|
||
járművezető rendszerre utal.</p>
|
||
|
||
<div class="row">
|
||
<div class="col-md-6">
|
||
<img src="FirebirdII.jpg" alt="Firebird" title="Firebird" class="auto">
|
||
<p>
|
||
Az 1953-ban bemutatott Firebird II. tanulmányautó sávkövetésre volt képes tanulmánypályán, ahol a
|
||
sávszéleket fémtartalmú festékkel jelez-ték. Úgy reklámozták, mint „értelmes autó”.
|
||
</p>
|
||
</div>
|
||
<div class="col-md-6">
|
||
<img src="Jurvetson_Google_car.jpg" alt="Google autó" title="Google autó" class="auto">
|
||
<p>
|
||
LIDAR-technológiával felszerelt Google autó a tesztpályán
|
||
</p>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
|
||
<h2>Tesztelése</h2>
|
||
<p>
|
||
A járművek és részegységeik tesztelési folyamatai – automatizáltsági szintjükhöz igazodva – történhetnek
|
||
virtuálisan (például számítógépes szimulációval, laboratóriumban), illetve valós körülmények között zárt
|
||
(közforgalom elől elzárt) tesztpályán vagy – országonként eltérően, általában feltételekhez kötötten –
|
||
közúton. Általánosságban elmondható azonban, hogy a felté-teles (azaz a 3-as) vagy magasabb szinten
|
||
automatizált járművek közúti környezetben történő tesztelése során is olyan vezető felügyeli és monitorozza
|
||
a megfelelő működést, aki szükség esetén átveszi a jármű irányítását.
|
||
</p>
|
||
|
||
<h2>Magyarországi tesztpálya és közúti tesztelés</h2>
|
||
<p>
|
||
A növekvő és speciális járműipari tesztigényeket felismerve Magyarországon mind a közúti, mind pedig a zártpályás tesztelés lehetőségének kialakítása céljából jelentős lépések történtek a járműipari fejlesztések támogatására.
|
||
</p>
|
||
<p>
|
||
2016 nyarán döntés született egy – a magasan automatizált járművek tesztelésére is alkalmas – járműipari tesztpálya Zalaegerszegen történő megvalósításáról. A projekt első üteme várhatóan 2018 közepére megvalósul, melynek során megépül a járműdinamikai tesztek egyik leggyakrab-ban használt eleme, a dinamikai felület, továbbá az automatizált járművek tesztelésére szolgáló specifikus városi környezetet szimuláló területrész bizonyos elemei és kialakításra kerül az úgy-nevezett dinamikai felület, valamint a féktesztekre alkalmas modul is, melyeket kiszolgáló épü-letek és kapcsolódó belső infrastruktúra támogat. A második fázisban – 2018 és 2020 között – bővítésre kerül az önvezető autók tesztelését szolgáló rész, valamint kialakításra kerülnek to-vábbi modulok, pályaelemek is.
|
||
</p>
|
||
<p>
|
||
A hazai jármű és részegységfejlesztés további támogatásaként – a zártpályás tesztelés kialakítá-sa mellett – a közlekedésért felelős miniszter 2017. április 12-én kiadott rendelete lehetővé tet-te a Magyarország közútjain történő tesztelést az ún. „fejlesztési célú autonóm jármű” esetében is, ilyen tesztelést természetesen csak a jogszabályban előírt feltételeket teljesítő és ezt követő-en nyilvántartásba vett járműfejlesztő végezheti szigorúan meghatározott feltételek között
|
||
</p>
|
||
|
||
<img src="zala1.jpg" alt="Zalaegerszeg" title="Zalaegerszeg" class="zala">
|
||
|
||
</div>
|
||
</body>
|
||
|
||
</html> |