kep

index.html

@@ -0,0 +1,264 @@
+<html>
+
+<head>
+    <!Doctype html>
+    <html lang="hu">
+
+    <meta charset="utf-8">
+    <link rel="stylesheet" href="styles.css">
+    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
+    <meta name="viewport" content="width=
+, initial-scale=1.0">
+<link rel="stylesheet" href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/bootstrap@4.4.1/dist/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-Vkoo8x4CGsO3+Hhxv8T/Q5PaXtkKtu6ug5TOeNV6gBiFeWPGFN9MuhOf23Q9Ifjh" crossorigin="anonymous">
+    <title>Önvezető autó</title>
+</head>
+
+<body>
+    <div class="tabla">
+
+    <header>Önvezető autó</header>
+
+    <h1>Önvezető autó</h1>
+    <p>Az önvezető autó (angolul autonomous car, driverless car, self-driving car, robotic car) olyan autó, amit emberi
+        beavatkozás nélkül, digitális technológiák segítségével vezérelnek, ami képes közlekedni a közúti forgalomban.
+        Érzékeli a környezetének részleteit, navigálja önmagát, így várhatóan kevesebb helyre van szüksége, ezért
+        hatékonyabban hasznosítja a rendelkezésére álló útfelületet, elkerüli a közlekedési dugókat és csökkenti a
+        balesetek valószínűségét. Az önvezető autók autonóm biztonsági rendszereinek fontos tényezője a vezető nélküli
+        vészmegállás mellett a vezető felügyelete alatti, de autonóm sávtartás is.</p>
+    <h2>Működése</h2>
+    <p>
+        Az önvezető autó navigációját általában számos érzékelő és modern navigációs eszköz, így például radar,
+        lézerradar, GPS segítségével oldják meg.
+        <br>
+        <br>
+        A változások egyik kézzelfogható eredménye, hogy a gépjárművekben egyre több a számítástechnikai feldolgozó
+        egység. Egy mai, átlagosnak nevezhető, középkategóriás gépkocsiban például nagyjából 50 darab ECU (Electronic
+        Control Unit) található. Ezek a jármű alapvető működtetésén (pl. motorvezérlés) túl, növelik a jármű biztonságát
+        (pl. menetstabilizáló rendszer), segítik a járművezetőt (pl. gépjárművezetés-támogató rendszer), és nem utolsó
+        sorban emelik a vezető és az utasok komfortját az utazás során.  A legtöbb mai új járműben már megjelenik
+        valamilyen V2V (Vehicle to Vehicle) és V2I (Vehicle to Infrastructure) kommunikációs technológia.
+        A kifejezetten közlekedés specifikus műszaki megoldások mellett ma már kulcsszerepet játszanak a közlekedő
+        személyek által generált adatok is. Egyre több és részletesebb információ keletkezik az utazásokról, amelyeket
+        egyelőre leginkább szeparáltan használnak fel. Ugyanakkor a közlekedésszervezés szempontjából óriási lehetőségek
+        nyílnak meg ezen - ma már gyakran csak big data néven illetett - információk intelligens kiaknázásával. Például
+        megfelelő adatfúziós eljárással a mindenhonnan érkező „adatmorzsákból” a jelenleginél sokkal pontosabb forgalmi
+        modellezés és előrejelzés érhető el, továbbá a forgalmi igények befolyásolásával - és nem kényszerítésével - az
+        adott közlekedési hálózatok kapacitáskihasználása is optimalizálhatóvá válhat (pl. dinamikus útdíj-rendszer).
+    </p>
+    <h2>Az automatizáltság szintjei</h2>
+    <p>
+        A SAE (Society of Automotive Engineers) International 2014-ben egy szabvány formájában definiálta az autonóm
+        gépjárművek terminológiáját, ill. megfogalmazta azok szintjeit az automatizáltság tekintetében (SAE, 2014). A
+        táblázat utolsó két oszlopa a SAE szintek körülbelüli megfeleltetését mutatja egyrészt a Német Szövetségi Útügyi
+        Kutatóintézet (BASt: Bundesanstalt für Straßenwesen), másrészt az amerikai egyesült államokbeli Nemzeti Közúti
+        Közlekedésbiztonsági Hivatal (NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration) szintjeihez képest. A
+        definiált szintek alapvetően azt mutatják meg, hogy a dinamikus vezetési műveletek hogyan oszlanak meg az ember
+        és a gép között a 0. (nincs automatizáltság) szinttől az 5. (teljesen automata rendszer) szintig.
+        A teljes automatizáltságig alapvetően két evolúciós utat prognosztizálnak. Ezek a „valami mindenhol” és a
+        „minden valahol” koncepciók. Az első variációban az automatikus vezetési rendszerek fokozatosan fejlődve
+        kerülnek beépítésre a hagyományos gépkocsikba, követve az 1. táblázat szerinti lépcsőket a 0. szinttől az 5.
+        szintig. Ezen a fejlődési úton a járművezetők egyre több dinamikus vezetési műveletet engednek át az automata
+        rendszereknek. A másik - „minden valahol” - variáció szerint viszont a legmagasabb szintű automatizáltságú
+        gépjárművek egyből „bevethetők” és közlekedtethetők járművezető nélküli üzemmódban is a hagyományos autók
+        mellett egészen addig, míg ki nem szorítják a régi, ill. részlegesen automatizált járműveket.
+    </p>
+
+    <div class="row">
+        <div class="col-12">
+            <div class="col-2">
+                Szint
+            </div>
+            <div class="col-2">
+
+                SAE szint
+            </div>
+            <div class="col-2">
+
+                Definíció
+            </div>
+
+            <div class="col-3">
+                Kormányzás, gyorsítás/lassítás
+            </div>
+            <div class="col-3">
+                Vezetési környezet figyelése
+            </div>
+            <div class="col-3">
+                A dinamikus vezetési műveletek átvétele az automatikus rendszerek teljesítményének visszaesése esetén
+            </div>
+            <div class="col-3">
+                Az automata rendszer képessége a vezetési módokat tekintve
+            </div>
+            <div class="col-2">
+                BASt szint
+            </div>
+            <div class="col-2">
+                NHTSA szint
+            </div>
+            <div class="col-2">
+                0
+            </div>
+                <div class="col-2">
+                Nincs automatizáltság
+            </div>
+            <div class="col-2">
+                
+                A humán járművezető végez minden vezetési műveletet folyamatosan. A jármű teljes mértékben emberi            
+                irányítás alatt áll.
+            </div>
+            <div class="col-2">
+                Humán járművezető
+            </div>
+            <div class="col-2">
+                Humán járművezető
+            </div>
+            <div class="col-2">
+                
+           
+                Csak humán járművezető
+            </div>
+            <div class="col-2">
+                
+                1
+            </div>
+            <div class="col-2">
+                Gépjárművezetés támogatása
+                A gépjárművezetés-támogató rendszer a kormányzási vagy a fékezési/gyorsítási műveletet átveheti, ill.
+                segítheti a biztonságosabb működtetést. Mindemellett a jármű teljes mértékben emberi irányítás alatt
+                áll.
+            </div>
+            <div class="col-2">
+                Humán járművezető és automata rendszer
+            </div>
+            <div class="col-2">
+                Humán járművezető
+            </div>
+            <div class="col-2">
+                Humán járművezető </div>
+                <div class="col-2">
+                Egyes vezetési módok </div>
+                <div class="col-2">
+                Támogatott gépjárművezetés </div>
+                <div class="col-2">
+                
+                2 </div>
+                <div class="col-2">
+                Részleges automatizáltság </div>
+                <div class="col-2">
+                A gépjárművezetés-támogató rendszer vagy rendszerek a kormányzási és a fékezési/gyorsítási műveleteket
+                egyszerre átvehetik, ill. segíthetik a biztonságosabb működtetést. Mindemellett a jármű teljes mértékben
+                emberi irányítás alatt áll. </div>
+                <div class="col-2">
+                Humán járművezető és automata rendszer </div>
+                <div class="col-2">
+                Humán járművezető </div>
+                <div class="col-2">
+                Humán járművezető </div>
+                <div class="col-2">
+                Egyes vezetési módok </div>
+                <div class="col-2">
+                Részben automatizált </div>
+                <div class="col-2">
+                
+                3 </div>
+                <div class="col-2">
+                Feltételes automatizáltság </div>
+                <div class="col-2">
+                Az automata járművezető-rendszer irányítja az összes dinamikus vezetési műveletet feltételezve, hogy
+                szükség esetén a humán járművezető megfelelően reagál egy beavatkozási kérésre vagy át tudja venni a
+                vezetési műveleteket. </div>
+                <div class="col-2">
+                Automata rendszer </div>
+                <div class="col-2">
+                Automata rendszer </div>
+                <div class="col-2">
+                Humán járművezető </div>
+                <div class="col-2">
+                Egyes vezetési módok </div>
+                <div class="col-2">
+                Magas szinten automatizált </div>
+                <div class="col-2">
+                
+                4 </div>
+                <div class="col-2">
+                Magas szintű automatizáltság </div>
+                <div class="col-2">
+                Az automata járművezető-rendszer irányítja az összes dinamikus vezetési műveletet, még akkor is, ha a
+                humán járművezető nem megfelelően reagál egy beavatkozási kérésre. </div>
+                <div class="col-2">
+                Automata rendszer </div>
+                <div class="col-2">
+                Automata rendszer </div>
+                <div class="col-2">
+                Automata rendszer </div>
+                <div class="col-2">
+                Egyes vezetési módok </div>
+                <div class="col-2">
+                Teljesen automatizált </div>
+                <div class="col-2">
+                
+                5 </div>
+                <div class="col-2">
+                Teljes automatizáltság </div>
+                <div class="col-2">
+                Az automata járművezető-rendszer irányít minden dinamikus vezetési műveletet folyamatosan. Minden - a
+                humán járművezető által is kezelhető - út-, ill. környezeti körülményt képes kezelni. A jármű ember
+                nélkül is közlekedhet. </div>
+                <div class="col-2">
+                Automata rendszer </div>
+                <div class="col-2">
+                Automata rendszer </div>
+                <div class="col-2">
+                Automata rendszer </div>
+                <div class="col-2">
+                Minden vezetési mód </div>
+                <div class="col-2">
+                
+            </div>
+            <div class="colspan-6">
+            Az „automata rendszer” kifejezés a gépjárművezetés-támogató rendszerre, azok kombinációjára, vagy az
+            automata járművezető rendszerre utal.</div>
+            <div class="colspan-6">
+            <img src="FirebirdII.jpg" class ="szegely">
+        </div>
+        <div class="colspan-6">
+            Az 1953-ban bemutatott Firebird II. tanulmányautó sávkövetésre volt képes tanulmánypályán, ahol a
+            sávszéleket fémtartalmú festékkel jelezték. Úgy reklámozták, mint „értelmes autó”.
+        </div>
+        <div class="colspan-6">
+            <img src="Jurvetson_Google_car.jpg" class ="szegely">
+            LIDAR-technológiával felszerelt Google autó a tesztpályán
+        </div>
+
+            <h2>Tesztelése</h2>
+            <p>A járművek és részegységeik tesztelési folyamatai – automatizáltsági szintjükhöz igazodva – történhetnek
+                virtuálisan (például számítógépes szimulációval, laboratóriumban), illetve valós körülmények között zárt
+                (közforgalom elől elzárt) tesztpályán vagy – országonként eltérően, általában feltételekhez kötötten –
+                közúton. Általánosságban elmondható azonban, hogy a feltételes (azaz a 3-as) vagy magasabb szinten
+                automatizált járművek közúti környezetben történő tesztelése során is olyan vezető felügyeli és
+                monitorozza a megfelelő működést, aki szükség esetén átveszi a jármű irányítását.</p>
+            <h2>Magyarországi tesztpálya és közúti tesztelés</h2>
+            <p>
+                A növekvő és speciális járműipari tesztigényeket felismerve Magyarországon mind a közúti, mind pedig a
+                zártpályás tesztelés lehetőségének kialakítása céljából jelentős lépések történtek a járműipari
+                fejlesztések támogatására.
+                2016 nyarán döntés született egy – a magasan automatizált járművek tesztelésére is alkalmas – járműipari
+                tesztpálya Zalaegerszegen történő megvalósításáról. A projekt első üteme várhatóan 2018 közepére
+                megvalósul, melynek során megépül a járműdinamikai tesztek egyik leggyakrabban használt eleme, a
+                dinamikai felület, továbbá az automatizált járművek tesztelésére szolgáló specifikus városi környezetet
+                szimuláló területrész bizonyos elemei és kialakításra kerül az úgynevezett dinamikai felület, valamint a
+                féktesztekre alkalmas modul is, melyeket kiszolgáló épületek és kapcsolódó belső infrastruktúra támogat.
+                A második fázisban – 2018 és 2020 között – bővítésre kerül az önvezető autók tesztelését szolgáló rész,
+                valamint kialakításra kerülnek további modulok, pályaelemek is.
+                A hazai jármű és részegységfejlesztés további támogatásaként – a zártpályás tesztelés kialakítása
+                mellett – a közlekedésért felelős miniszter 2017. április 12-én kiadott rendelete lehetővé tette a
+                Magyarország közútjain történő tesztelést az ún. „fejlesztési célú autonóm jármű” esetében is, ilyen
+                tesztelést természetesen csak a jogszabályban előírt feltételeket teljesítő és ezt követően
+                nyilvántartásba vett járműfejlesztő végezheti szigorúan meghatározott feltételek között
+            </p>
+            <div class="colspan-6">
+            <img src="zala1.jpg" class ="szegely">
+        </div>
+</body>
+
+</html>